行业介绍

  建筑机器人主要用于工地建筑材料运输作业，其具备自动导航、栈板识别及叉取、障碍物识别等功能;基于物流机器人调度系统，实现与室内客梯或室外智能施工电梯自动交互，进而实现运输过程无人化。具有高效率、智能化、省人工、安全性等特点。

  亮点功能

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  解决方案

  阿普奇提供嵌入式边缘计算控制器TAC7020作为建筑机器人的主控设备。为了保障其设备稳定运行，案例客户对其核心控制单元-工业计算机的品质与性能提出了极高要求：

  Ø 低功耗、高算力、高集成度，AI加速能力支持，多机位、多目数相机接入要求，SLAM导航算力要求;

  Ø 复杂地形、运动场景、高温高湿环境可靠性要求，小体积、苛刻散热条件和电磁指标要求;

  Ø 接入有效性、部件工况、环境数据、感知设备状态数据采集和监控;

  Ø 设备远程管理，OTA远程升级、异常故障处理，无人值守的硬件、软件、病毒防护能力。

  》》》方案导入

  嵌入式控制器TAC7020

  嵌入式控制器TAC7000系列有基础版TAC7010和高配版TAC7020两种产品，案例客户采用的高性能版本的TAC7020，该产品支持Intel®第6/7/8/9代i3/i5/i7桌面处理器，双Intel®千兆网络。

  l 支持基于CPU、核显、AI卡多种算力组合 ，6*USB高速多目相机/雷达传感接入;

  l 具备高速串口、CAN口、GPIO，满足多通道信号采集和控制需求;

  l 高效率散热设计，超小体积(手掌大小)，适合狭小空间的应用;

  l 车载级抗震动冲击设计，全浮地设计，满足无接地静电工作环境要求;

  更多亮点功能

  工业低速机器人核心套件及解决方案还包含人机交互模块-HMI、监测运维模块-QiDeviceEyes、安全防护模块-QiDeviceSec。小体积、低功耗ARM平台，具有良好交互操控性，运维和安全防护模块支持数据检测、远程管理和在线病毒查杀、人员身份验证等，解决了机器人在工作期间无人管理、数据上云等痛点。

  应用总结

  阿普奇建筑机器人解决方案属于工业低速机器人广泛应用的分支。阿普奇正在探索低速智能场景集设计、生产、施工、运维全生命周期，通过自主研发的软硬件整体系统，为工业低速场景提供高度智能化、场景化、高防护和安全的整体解决方案，加速建筑行业应用蓝海。