行业背景

  叉车的出现，让人们告别了繁重的原始人力搬运，以叉车为主的机械化装卸、堆垛和短距运输，广泛应用到全球的工厂、仓库、港口、场站等工业、物流等行业。

  近年来，全球叉车市场规模呈上升态势。2021年全球叉车销量创纪录达234万辆，同比大增47.89%，其中中国叉车销量高达110万台，同比增长37.4%，成为世界第一叉车生产大国和消费市场。

  行业优势

  2021年，中国电动叉车销量为65.78万台，同比增长60.33%。与传统内燃叉车相比，电动叉车(新能源叉车)进一步优化了叉车性能，具有能量转换效率高、噪声小、无废气排放、控制方便等优点，还有体积小、灵活、易操作等特点，在车间、仓库、自动仓储系统、大型超市等对环境条件要求较高的场合更具优势。

  电动叉车的出现，预示着企业仓储运营管理进入了一个全新的时代。

  工作原理

  电动叉车工作原理与AGV(移动机器人)类似，依托地面引导系统与车载控制系统支持，控制系统嵌入在叉车内部，负责叉车的导航，路径选择，车辆驱动，装卸操作，自动充电等。而地面控制系统，主要负责仓储区域内多台叉车的集中控制与管理，包括任务分配、车辆管理等。

  电动叉车需要保持高安全、高强度、低能耗的工作性能，因此为了实现高灵敏度的准确感知操控，适应各种高低温应用场景及具备低功耗运行模式，对电动叉车控制系统提出了很高的要求。

  目前仓储行业基本采用能适应上述恶劣环境的嵌入式电脑，与叉车内部的高清摄像头、PLC控制器，4G/5G通讯接口、CAN口卡等相互连接，实现车载控制系统的智能化控制。

  电动叉车整体解决方案

  案例客户为国内有名的仓储搬运设备制造商。根据多年行业探索实践及应用总结，阿普奇针对该行业客户研发出基于工业低速机器人行业套件的软硬件一体化解决方案。由于该行业运行环境复杂，需提供导航、识别、控制等AI能力，同时处于无人值守状态，需要提供周全的运维和防护能力。

  核心需求

  ★ 低功耗、高算力、高集成度，AI加速能力支持，多机位、多目数相机接入要求，SLAM导航算力要求 ;

  ★ 复杂地形、运动场景、高温高湿环境可靠性要求，小体积、苛刻散热条件和电磁指标要求 ;

  ★ 接口有效性、部件工况、环境数据、感知设备状态数据采集和监控;

  ★ 设备远程管理，OTA远程升级、异常故障处理，无人值守的硬件、软件、病毒防护能力;

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  硬件产品导入

  嵌入式电脑TAC7020

  嵌入式电脑TAC系列包含基础款TAC3010、TAC3020和高配版TAC7010、TAC7020，该系列经过特殊设计具有很强的抗干扰能力，可以用于振动、电磁辐射等恶劣的工业环境。同时外观结构紧凑、体积小巧，其可以运行通用的操作系统，比如 Windows、Linux，可多方位满足智能仓储领域的特殊要求和配置需求。

  (注：TAC7010与TAC7020都属于TAC7000产品系列，视频资料中介绍的功能一样，仅TAC7020支持更多的接口扩展功能，关于产品更多详情请询问销售工程师或渠道商。)

  产品特点

  ■ Intel® 6~12th -U低功耗/ -S桌面平台处理器;

  ■ Intel®双千兆网络，支持巨型帧;

  ■ 5G/4G/ WIFI/GPS功能扩展支持;

  ■ NVMe扩展支持;

  ■ MXM模块扩展支持;

  ■ aDoor模块扩展支持;

  ■ 12-24V直流供电;

  ■ 模具铝合金高强度机身;

  ■ 3.5寸手掌大小超小尺寸;

  ■ 支持桌面式、壁挂式、导轨式安装;

  02

  软件应用导入

  监测运维模块-QiDeviceEyes

  产品特点

  l 核心部件(CPU/GPU/内存/硬盘)运行状态数据实时监测，用户自定义数据采集;

  l 硬件接口远程管控，支持关闭、开启、禁用等，确保无人值守安全;

  l 历史工况数据查阅分析，支撑偶发疑难故障定位;

  l 客户一键报修，及全流程工单管理能力，运维知识库支持;

  总结

  近些年，中国人口红利逐渐消失，劳动力成本不断上升，伴随着老龄化现象的加剧，企业仓储、快递、物流、电商等劳动密集型行业将深受影响，提高自动化、智能化的应用占比，成为破解这一困局的关键。阿普奇智能仓储一站式解决方案，可加速智能仓储的落地实施应用。